miyamukoさんの情報によりキーワード補間がすごい使いやすくなったので他のモードも調べてみると、php-modeにもこの機能がありました。php-mode.lにある
(define-key *php-mode-map* #\M-TAB 'php-completion)
が補間に使うキーバインドの設定なので
(define-key *php-mode-map* #\C-/ 'php-completion)
こんな感じに変えてバイトコンパイルするとうまく補間してくれるようになりました。html+-mode.lも同じようにこんなのがあるので書き換えるとうまくいきます。
(define-key *html+-mode-map* #\TAB 'html+-do-completion)